随着科学技术的发展，轴承试验水平得到了显著提高。它已从手动控制发展到计算机自动控制、速度自动控制、温度自动控制和负荷自动控制。其中，负载自动控制是试验机自动控制的关键技术。轴承试验机的负载控制特点是：试验程序不确定，试验控制步骤不同，控制要求快慢，往往需要一套试验设备来完成几套试验程序。本文介绍了在轴承试验机上用计算机自动控制载荷的原理和方法。在多台轴承试验机上对控制原理和方法进行了试验，选择了液压比例控制系统。计算机可以通过控制比例阀的开度来控制负载。计算机将D/a值输出到放大器，放大器被放大，然后传输到比例减压阀。例如减压阀通过油缸增加负载，同时压力传感器通过信号变送器将比例减压阀输出的压力反馈给计算机，计算机通过信号比较进行闭环控制。从程序控制的角度来看，在轴承试验前，应根据比例阀的输出特性曲线获得特定的控制功能。这样可以对系统进行初步可靠的控制，但系统特性往往会随着外部条件的变化而变化。

例如，环境温度和湿度的变化、测试装配过程中各部件的密封性等都会影响系统。这些难以消除且随机变化大的因素不能用固定的算法来描述，拟合曲线也不能完全包含这些因素。为了快速准确地控制系统，需要在程序中进一步调整。软件采用的自适应控制基于一定的测试程序，测试设备本身应具有良好的机械特性和稳定的重复性。在测试过程中，负载控制将测试前获得的拟合曲线作为输出，并将其与实际采样值之间的误差相加，作为下一个循环步骤的补偿。这样，该程序可以使控制随着载荷谱周期的变化越来越精确，基本上克服了外部不确定因素的干扰。