TCU闭环控制单元，双通道配置

2x伺服阀输出，4x力信号输入，4x位移输入，额外4x加速度输入，4x模拟量输入，2x模拟量输出

MCU子站控制单元，2站台配置

4xPMW电磁阀输出，

集成Pilz安全继电器(满足欧标要求)

急停安全链

六个模拟量输入信号

远程遥控手柄或者六个数字I/0

全新数据采集模块

GPIO通用输入/输出单元:16x数字输入，16x数字输出，8x模特输入，8x模拟输出

·高密度通道配置模块可用于数据信号进行额外的控制和记录

·通过接线面板及线缆可用于不同类型的连接器 

BCU电桥调节单元:16通道

·四分之一桥、半桥或全桥皆可配置

·内部/外部分流校准，外部分流桥路补偿

·用于对数据信号进行额外的控制和记录